基于测量机器人技术的预警系统研究

• 作者: 冯志 周武郁 李辉鹏 李雪伍 杨光 石甜 韩少军
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测量机器人 预警 概率密度 监测
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1270-1272,1327
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2013.08.020

摘要

实时掌握边坡稳定性状态对相关安全生产至关重要,若能在边坡滑坡前作出预警,对于避免滑坡灾害的发生有重要的现实意义,这就需要寻求一种能够准确实时监测边坡工程变形发展破坏过程的方法.TM30测量机器人可以在人员难以到达和无法长时间工作的地方连续进行数据传输、处理、分析等任务,通过对监测数据的概率密度分布形态分析得出相应变形发展阶段而应用在滑坡预警中.通过工程实践,运用改造后的TM30测量机器人预警系统在边坡滑坡前做出准确的预警,最大限度地减少了滑坡灾害带来的损失.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩少军	武汉理工大学机电工程学院	30	84	6.0	8.0
2	杨光	武汉理工大学机电工程学院	57	430	11.0	18.0
3	冯志	武汉理工大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0
4	李雪伍	武汉理工大学机电工程学院	4	21	2.0	4.0
5	石甜	武汉科技大学机械自动化学院	5	24	3.0	4.0
6	李辉鹏	武汉理工大学机电工程学院	12	22	3.0	4.0
7	周武郁	武汉理工大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0