滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究

• 作者: 汤华涛 陈路伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 横滚控制 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TM571
• 字数: 2067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2013.09.018

摘要

水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤华涛	海军工程大学机械工程系	16	104	5.0	10.0