基于人工势场的小车机器人路径规划

• 作者: 姚靖靖 秦佳
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场法 路径规划 小车机器人
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1297字
• 语种: 中文

摘要

研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好.