基于牛顿-欧拉法的3-UPS/S并联机构动力学分析

• 作者: 印松 唐矫燕 陈竟新
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学建模 牛顿-欧拉法 3-UPS/S
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.01(下).24

摘要

以3-UPS/S并联机构的运动支链为研究对象,得到支链运动与动平台运动之间的映射关系.以此为基础,采用牛顿-欧拉法分别对运动支链和动平台进行动力学建模.通过消除构件间的内力,建立了3-UPS/S并联机构的动力学模型,得到驱动力与机构运动及外力之间的关系.最后给出了仿真算例,得到了当动平台做一定规律运动时,驱动力及约束力的变化曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印松	上海电机学院机械学院	21	84	6.0	9.0
2	陈竟新		1	22	1.0	1.0
3	唐矫燕	上海电机学院机械学院	7	41	3.0	6.0