基于数据融合的机器人超声测距系统设计

• 作者: 卫晓娟 李宁洲 肖海红 陈智文
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声测距 单片机 PC机 串行通信 数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1469字
• 语种: 中文

摘要

超声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在机器人视觉识别等方面得到了广泛应用.文中介绍了一种应用于教学的机器人超声测距系统的软硬件设计与实现,详细阐述了系统的硬件组成、硬件电路设计和软件设计；并对数据处理方法以及超声测距仪与上位机(PC机)之间的通信做了详细论述.经实验验证,系统的稳定性、通信的实时性,以及测量精度均获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卫晓娟	兰州交通大学机电工程学院	24	96	5.0	8.0
2	肖海红	河南工程学院电气信息工程系	51	125	6.0	8.0
3	李宁洲	兰州交通大学机电工程学院	21	71	5.0	7.0
4	陈智文	兰州交通大学铁道技术学院	6	13	2.0	3.0