一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学分析

• 作者: 张鹏程 李国芹 石岩 郭联合
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 运动静力学 3-SPR并联机床 运动副优化布置 Jacobian矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.045

摘要

对一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学进行了分析.简要介绍了3-SPR并联机床机构及运动副布置情况,在三维软件环境中建立了其模拟机构；通过移动Jacabian矩阵和转动Jacobian矩阵求解了机床的运动学参数,通过力、力矩平衡原理对机床进行了静力学分析；对所推导的运动静力学解析公式进行了数例分析,并进行了模拟验证.结果表明:运动副优化布置的3-SPR并联机床不仅工作空间相对较大,数学模型也相对简单,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国芹	河北工程技术高等专科学校电力工程系	15	50	4.0	6.0
2	张鹏程	河北工程技术高等专科学校电力工程系	24	49	4.0	6.0
3	石岩	河北工程技术高等专科学校电力工程系	15	40	3.0	5.0