海洋资源勘探拖缆水平振动的鲁棒自适应控制

• 作者: 刘涛 张亮 张维竞
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋资源勘探拖缆 水平振动 李雅普诺夫 鲁棒 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: U6
• 字数: 3894字
• 语种: 中文

摘要

针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律.首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律.然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律.最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数.所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	127	676	13.0	19.0
2	张维竞	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	70	562	14.0	19.0
3	张亮	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	64	511	13.0	19.0