基于Kinect的无监督图像识别

• 作者: 周昌乐 王丁杰
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 2.5D 物体识别 KINECT 无监督 几何基元拟合 扩展陆地移动距离
• 年，卷（期）: 2013,（3X）
• 页码范围: 2219-2222
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41

摘要

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周昌乐	厦门大学智能系	148	1475	22.0	30.0
2	王丁杰	厦门大学智能系	2	1	1.0	1.0