基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

• 作者: 尹剑波 赵玉才 马运波
• 来源期刊: 科技信息
• 关键词: 机器人开发平台MSRDS 可视化程序语言VLP LEGO机器人
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 科教前沿
• 页码范围: 60,66
• 页数: 2页
• 字数: 1431字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作.具有较强的使用价值和推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马运波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	8	22	3.0	4.0
2	尹剑波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	10	2.0	3.0
3	赵玉才	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	10	2.0	3.0