基于移动平台的机械臂结构分析与设计

• 作者: 刘朋增
• 来源期刊: 企业导报
• 关键词: 移动平台 机械臂 结构分析 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 275
• 字数: 617字
• 语种: 中文

摘要

本文在确认基于移动平台的机械臂结构设计指标的前提下,阐述了基于移动平台的机械臂构型选择,在此基础上从机械臂关节数目确定、机械臂关节结构选型以及机械臂驱动器选型等方面研究阐述了基于移动平台的机械臂结构设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘朋增		1	1	1.0	1.0