具有LQG 控制器的主动悬架整车模型动力学分析与仿真研究

• 作者: 张海涛 王云霞 王小龙 王治平
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 最优控制 LQG控制器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2014.04.015

摘要

基于达朗贝尔原理建立整车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架 LQG 控制器设计。在Matlab/Simulink中建立相应的系统仿真模型，采用积分白噪声模型作为路面输入形式，然后结合整车系统仿真模型进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛	安徽机电职业技术学院汽车工程系	8	14	2.0	3.0
2	王治平	安徽机电职业技术学院汽车工程系	6	20	2.0	4.0
3	王云霞	安徽机电职业技术学院汽车工程系	13	11	2.0	3.0
4	王小龙	安徽机电职业技术学院汽车工程系	3	0	0.0	0.0