基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计

• 作者: 付延轩 刘之涵 李鑫军 柳江
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 遗传算法 加权系数
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 70-76,34
• 页数: 8页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.012

摘要

为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器.利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)定性分析与遗传算法(Ge-netic Algorithm,GA)全局优化的特点,结合这2种算法确定各性能指标的加权系数,在Matlab/Simulink软件中建立主、被动悬架模型并进行仿真分析.结果表明,与被动悬架相比,采用2种算法相结合得到的主动悬架提高了整车性能,尤其是驾驶员的乘坐舒适性;与采用单一层次分析法相比,2种算法的结合进一步改善了整车主动悬架的性能,同时验证了层次分析法中参数选定的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳江	青岛理工大学机械与汽车工程学院	24	32	3.0	5.0
2	李鑫军	青岛理工大学机械与汽车工程学院	4	0	0.0	0.0
3	付延轩	青岛理工大学机械与汽车工程学院	4	0	0.0	0.0
4	刘之涵	青岛理工大学机械与汽车工程学院	5	2	1.0	1.0