基于组合导航的月面起飞自主对准技术

• 作者: 王卫华 谭天乐 贺亮
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星间链路 组合导航 DDF2算法 惯性组合
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 296-300
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3516字
• 语种: 中文

摘要

针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题，采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法，进行非线性状态估计（二阶分离插值滤波-DDF2算法）以获得高精度着陆器的位置，并利用获得的位置信息对惯性导航进行修正，以消除惯性导航过程中产生的积累误差。仿真结果表明，该组合导航方法能够提供高精度的自主定位，为月面起飞提供可靠性保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺亮		26	94	6.0	7.0
5	王卫华		4	12	3.0	3.0
9	谭天乐		18	42	4.0	5.0