多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计

• 作者: 杜振华 石明江 谌海云 邹宁波
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: LQR控制器 多种群遗传算法 倒立摆
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 391-394
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2919字
• 语种: 中文

摘要

针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法.算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优.在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值.仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌海云	西南石油大学电气信息学院	85	369	11.0	15.0
2	石明江	西南石油大学电气信息学院	29	211	9.0	14.0
3	杜振华	西南石油大学电气信息学院	12	43	4.0	6.0
4	邹宁波	西南石油大学电气信息学院	3	33	3.0	3.0