一种煤矿井下救灾机器人路径规划方法

• 作者: 王雄
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下 救灾机器人 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2129字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方式编码，完成初始群体设定；以路径长度最短，行走速度最快为目标，设计适应度函数；完成交叉算子及变异算子设计。仿真实验证明了该算法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雄	榆林学院能源工程学院	17	20	3.0	3.0