基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟

• 作者: 张聪 迟迎 郝金玉 马立卿
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 柔性脐带缆 动态模拟 凝聚参数法 OpenGL Vega Prime
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.05.019

摘要

模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器（ROV）作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变，利用现有成熟的视景仿真软件难以做到逼真模拟。采用凝聚参数法建立柔性脐带缆的模型、运动方程及变长度算法并进行仿真求解，结合所得数值解，利用OpenGL语言和纹理映射技术动态绘制柔性脐带缆三维模型，并将柔性脐带缆动态模型与在Vega Prime平台建立的ROV主体进行衔接，获得了逼真的柔性脐带缆跟随ROV运动的动态模拟效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝金玉		2	3	1.0	1.0
2	张聪		3	1	1.0	1.0
3	迟迎		3	3	1.0	1.0
4	马立卿		4	7	2.0	2.0