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球形机器人动力学建模与运动控制设计
球形机器人
动力学模型
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运动学
动力学
球形机器人的圆周运动分析
球形机器人
运动学
动力学
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并联微机器人
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柔性铰链
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于动力学的球形机器人运动特性研究
来源期刊 新建设:现代物业上旬刊 学科 工学
关键词 球形机器人 动力学 建模 运动特性
年,卷(期) xjsxdwysxk_2014,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 15-17
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
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2014(0)
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研究主题发展历程
节点文献
球形机器人
动力学
建模
运动特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
新建设:现代物业上旬刊
其它
出版文献量(篇)
3629
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