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摆游戏棒
摆游戏棒
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摘要：
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二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制
二级倒立摆系统
鲁棒建模
鲁棒最优控制
H∞控制
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
倒立摆系统
T-S模糊控制
鲁棒镇定
参数不稳定性
线性矩阵不等式
惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
非线性控制
镇定
饱和控制
惯性轮倒立摆
时滞状态反馈
摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
参数摄动
类摆系统
双态性
Lagrange稳定性
Bakaev稳定性
内容分析
关键词云
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文献信息
| 篇名 | 摆游戏棒 | ||
| 来源期刊 | 数学小灵通（1-2年级） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2014,（1） | 所属期刊栏目 | 数学童话 |
| 研究方向 | 页码范围 | 58-59 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | |
| 字数 | 235字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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