一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法

• 作者: 严凯 张梦文 杨幸芳 王宇 郭恩跃 郭根
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉检测 摄像机标定 参数约束关系 线性标定
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2408字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法，该方法充分考虑了摄像机标定参数之间的约束关系，利用单位正交矩阵的6个约束关系，使标定误差按参数之间的约束关系进行分配。该方法既避免了摄像机非线性标定所需优化算法的繁琐和不稳定，亦解决了其他线性标定法中摄像机内外部参数分解误差大的问题，是一种简单、高效、实用的摄像机标定算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇		6	43	4.0	6.0
2	杨幸芳		14	165	5.0	12.0
3	严凯		5	10	2.0	3.0
4	郭根		2	8	2.0	2.0
5	张梦文		2	9	2.0	2.0
6	郭恩跃		2	9	2.0	2.0