基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

• 作者: 时应盼 王学武 顾幸生
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊机器人 焊接路径 分区粒子群 路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 639-645
• 页数: 7页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 5718字
• 语种: 中文

摘要

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一.当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径.焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多.以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾幸生	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	258	2839	26.0	42.0
2	王学武	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	22	210	10.0	14.0
3	时应盼	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	2	20	2.0	2.0