基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析

• 作者: 华秀萍 姜永成 张秀华 朱世伟 谢风伟 黄德臣
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电火花线切割 机器人 复杂曲面 ADAMS 逆运动学
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 262-266,273
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2167字
• 语种: 中文

摘要

为扩展空间复杂曲面零件的加工方法，实现复杂曲面零件的高效、绿色加工，提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联动设备构建多轴联动线切割加工机器人的方法。建立了多轴联动串联型线切割机器人的数学模型。借助ADAMS平台建立了复杂曲面线切割机器人的虚拟样机，进行了逆运动学分析与优化，验证了机器人机械结构的合理性，为多轴联动线切割机器人的快速设计与制造提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜永成	佳木斯大学机械工程学院	78	245	8.0	12.0
2	张秀华	佳木斯大学机械工程学院	20	78	6.0	8.0
3	黄德臣	佳木斯大学机械工程学院	12	56	5.0	7.0
4	朱世伟	佳木斯大学机械工程学院	18	21	3.0	3.0
5	谢风伟	佳木斯大学机械工程学院	8	6	1.0	2.0
6	华秀萍	佳木斯大学机械工程学院	16	22	3.0	3.0