摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法

• 作者: 刘成安 张华 王宁
• 来源期刊: 四川师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 282-286
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8395.2014.02.025

摘要

针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学工程技术中心	193	1226	16.0	25.0
2	王宁	中国科学院地球化学研究所	130	1601	19.0	36.0
3	刘成安	中国科学院地球化学研究所	33	177	8.0	12.0