机器人运动学分析实验教学方案研究

• 作者: 徐春梅
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学分析 实验教学 本科教育
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机及网络技术应用
• 页码范围: 41-42,205
• 页数: 3页
• 分类号: TP249|G642.0
• 字数: 3218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2014.02.014

摘要

为在本科阶段开展机器人运动学分析研究,提出了运用机器人运动学基本知识,引入齐次坐标变换,推导出坐标变换方程;利用D-H参数法,进行机器人的位姿分析;介绍机器人正向和逆向运动学基础知识.制定了机器人运动学分析实验教学方案,经相关专业学生实践发现,该实验方案可行,能达到预期实验目的,学生能独立进行机器人运动学分析研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐春梅	西南科技大学工程技术中心	13	34	2.0	5.0