几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束

• 作者: 张小红 朱锋
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯导 机械编排 低精度惯导 速度约束 姿态表达
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程.实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数据,速度约束极大地延迟了可接受误差范围内的导航时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红		142	3367	31.0	55.0
2	朱锋		31	144	7.0	11.0