干摩擦自激振动系统的滑模变结构控制

• 作者: 丁千 李强 李明高 贾尚帅
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 干摩擦 自激振动 hopf分岔 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 字数: 2050字
• 语种: 中文

摘要

研究两自由度于摩擦自激振动系统的解耦和主动控制.首先利用平均法计算系统的定常解,分析纯滑动形式的干摩擦自激振动特性,然后采用非线性控制的微分几何方法设计解耦规律,对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论设计控制器,分析控制器参数和系统参数对控制效果的影响.仿真结果表明该控制器可以有效地抑制系统的摩擦颤振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁千	天津大学机械工程学院	57	775	19.0	26.0
2	李强	北京交通大学机电学院	179	1554	19.0	32.0
3	李明高	中国北车集团唐山轨道客车有限责任公司产品技术研究中心	11	111	5.0	10.0
4	贾尚帅	中国北车集团唐山轨道客车有限责任公司产品技术研究中心	2	2	1.0	1.0