H-S直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法

• 作者: 刘士荣 张波涛 章海兵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 双目视觉 目标定位 立体校正 反向投影 SURF算法 特征提取
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 614-623
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30679

摘要

低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H-S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右摄像头图像特征点,并用左图特征点和极线约束对右图特征点进行修正,从而可实现双目视觉定位.在此基础上,为了进一步提高定位精度和减少计算量,采用了快速鲁棒性特征(SURF)算法提取左右图像的兴趣点,并利用间接立体匹配法改进了右图特征点提取.实验结果表明,在低成本视觉定位系统中采用该算法可以有效地提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波涛	杭州电子科技大学电气自动化研究所	24	139	6.0	11.0
2	章海兵	杭州电子科技大学电气自动化研究所	3	33	3.0	3.0
3	刘士荣		3	33	3.0	3.0