基于非监督特征学习的分叉道路检测算法

• 作者: 刘济林 杨力
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 道路检测 特征学习 逻辑回归 视觉导航
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、电信技术
• 页码范围: 1558-1563
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.09.003

摘要

为了解决道路分叉环境中的智能车辆导航问题,提出一种大视场、近距离的道路检测方法.采用安装于车头的鱼眼摄像机,克服了普通相机视野窄、近处存在盲区的问题;通过鱼眼图像重投影,去除鱼眼畸变和透视失真,获得尺度一致的数据块;应用非监督特征学习和逻辑回归分类器,从海量未标记数据中得到原始数据块的稀疏表达,免除了人工标记数据,最后得到路面可通行概率.实验结果表明:此算法在缺乏先验道路几何信息、无手工标记数据的情况下,可以正确地识别分叉道路可通行区域,无视野盲区.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林		141	1652	21.0	33.0
2	杨力		12	26	3.0	4.0