基于蚁群算法的多机器人环境探索

• 作者: 姜来浩 戴学丰 蔡标
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 环境探索 蚁群算法 覆盖率
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2674字
• 语种: 中文

摘要

针对多机器人的环境探索问题，采用了蚁群算法，解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较，表明了蚁群算法在相同覆盖率的情况下运行次数较少。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	56	285	9.0	13.0
2	蔡标	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	2	2	1.0	1.0
3	姜来浩	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	2	2	1.0	1.0