一种基于交流伺服系统的非线性控制方法

• 作者: 周博 张允志 徐大林
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 伺服系统 参数自整定 永磁电机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2965字
• 语种: 中文

摘要

在高性能交流伺服控制系统中,系统响应的快速性和鲁棒性非常重要,由于交流伺服系统是典型的非线性系统,因此采用传统的线性控制算法很难取得好的控制效果.在对交流伺服系统控制规律分析的基础上,提出了一种非线性控制方法,确定控制量非线性变化趋势,根据实时误差和误差变化自整定非线性参数,调整控制量变化快慢以提高系统的鲁棒性和快速性.同时提出了控制量增量因子自调整法以改善系统的动态过程.最后在1台48 W2.3 kW永磁交流伺服驱动器上对提出的算法进行验证,实验结果表明,与传统线性控制方法相比,该非线性方法大大提高了控制系统的响应速度和驱动器的调速范围,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周博		4	17	2.0	4.0
2	徐大林		24	218	9.0	14.0
3	张允志		2	4	1.0	2.0