非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量

• 作者: 毛艳慧 韩崇昭
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性量测 目标跟踪 性能评估 动态误差谱 几何平均
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2650-2653
• 页数: 4页
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650

摘要

在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时，整个时间轴上将绘出一个三维图，不直观且不利于分析。为了解决这一难题，提出一个新的度量—动态误差谱，并给出了三种不同应用背景下的计算形式。其中一种采用了几何平均的形式因而可以给出较为“公正”的评估结果，可直接应用于动态系统。接着从新的角度把这一度量应用于对四种非线性滤波算法的评估，仿真结果验证了动态误差谱这一新度量的有用性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	349	5634	35.0	59.0
5	毛艳慧	西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室	1	6	1.0	1.0