迭代学习 PM LSM 跟踪控制

• 作者: 赵玉杰
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直线永磁同步电机(PM LSM) 学习控制 IP反馈控制 前馈
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 315-319
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 字数: 2167字
• 语种: 中文

摘要

在具有重复运动轨迹跟踪系统中，为了抑制永磁同步直线电机系统模型的不确定性、外部扰动，提高跟踪精度，提出用前馈-反馈结构来控制PM LSM 的运动过程。重复迭代学习前馈控制可以提高系统轨迹跟踪性能，而IP反馈控制对参数变化和外部扰动有很好的抑制作用，提高系统的稳定性。M atlab仿真结果验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉杰	厦门兴才学院工学院	2	1	1.0	1.0