局部对称积分型迭代学习控制

• 作者: 窦惠芳 陈国强 陈阳泉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 局部对称积分 收敛性分析 控制器设计和调整
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 347-352
• 页数: 6页
• 分类号: TP1
• 字数: 722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.008

摘要

提出了一个新的迭代学习控制(ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制.迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上.对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数,即:学习增益和局部积分的区间长度.给出了收敛性分析以及设计步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳泉	希捷国际新加坡科学园设计中心硬盘产品研发伺服部	1	9	1.0	1.0
2	窦惠芳	新加坡国立大学电子工程系机电一体化与自动化实验室	1	9	1.0	1.0
3	陈国强	新加坡国立大学电子工程系机电一体化与自动化实验室	1	9	1.0	1.0