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基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
作者:
李向阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
有限时间跟踪微分器
迭代学习控制
初始状态问题
类Lyapunov方法
摘要:
针对迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器。在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明。仿真结果表明所提出的方法是有效的。
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姿态控制
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两旋翼飞行器
有限时间收敛
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文献信息
篇名
基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
来源期刊
自动化学报
学科
关键词
有限时间跟踪微分器
迭代学习控制
初始状态问题
类Lyapunov方法
年,卷(期)
2014,(7)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1366-1375
页数
10页
分类号
字数
7172字
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1004.2014.01366
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李向阳
华南理工大学自动化科学与工程学院
64
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19.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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初始状态问题
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研究来源
研究分支
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自动化学报
主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
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