基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制

• 作者: 李向阳
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 有限时间跟踪微分器 迭代学习控制 初始状态问题 类Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1366-1375
• 页数: 10页
• 字数: 7172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01366

摘要

针对迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器。在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明。仿真结果表明所提出的方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	64	505	13.0	19.0