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摘要:
针对迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器。在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明。仿真结果表明所提出的方法是有效的。
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文献信息
篇名 基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
来源期刊 自动化学报 学科
关键词 有限时间跟踪微分器 迭代学习控制 初始状态问题 类Lyapunov方法
年,卷(期) 2014,(7) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1366-1375
页数 10页 分类号
字数 7172字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2014.01366
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李向阳 华南理工大学自动化科学与工程学院 64 505 13.0 19.0
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节点文献
有限时间跟踪微分器
迭代学习控制
初始状态问题
类Lyapunov方法
研究起点
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自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
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2-180
1963
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