基于改进光流算法的机器人目标跟踪系统

• 作者: 华贵山 梁栋 葛浩
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标检测与跟踪 H-S光流算法 均值平滑算法 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 634-637
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 5176字
• 语种: 中文

摘要

基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统.光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其明显的缺点.为减少计算时间,提高跟踪系统响应速度,引入均值平滑算法对传统H-S(Horn和Schunck)光流算法进行改进,并在此改进算法基础上建立起目标跟踪系统.通过此系统,机器人可以根据采集到的图像的光流场变化来检测运动目标,再通过对光流场的奇异值分解,对跟踪系统模型所需参数进行估算,并驱动机器人做出相应动作,保持对目标的跟踪,从而使机器人对周围环境变化做出及时、准确的动作.经过实验证明改进后的光流算法有效的减少了计算时间,增强跟踪系统的实时性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁栋	安徽大学电子信息工程学院	153	1898	21.0	37.0
2	葛浩	滁州学院机械与电子工程学院	52	512	11.0	21.0
3	华贵山	滁州学院机械与电子工程学院	7	59	4.0	7.0