一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 戴亚平 王庆林 王欢 王蒙
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 颜色局部熵
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 836-842
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力人手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学自动化学院	62	697	14.0	23.0
2	戴亚平	北京理工大学自动化学院	54	976	16.0	30.0
3	王欢	北京理工大学自动化学院	7	52	4.0	7.0
4	王蒙	北京理工大学自动化学院	5	68	5.0	5.0