基于光电导航的智能移动测量小车设计

• 作者: 何殷健 崔虎 杨东尼 陆敏琪
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS摄像头 光电编码器 导航 激光检测
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2484字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种智能车设计,该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件,通过CMOS摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明,实现精确导航.智能车行走时,该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测.而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度,同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度.实验结果表明,该智能车设计合理、电路稳定,可快速平稳行驶和准确测量,在智能车测量应用方面具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔虎	华南师范大学信息光电子科技学院	18	120	5.0	9.0
2	陆敏琪	华南师范大学信息光电子科技学院	2	6	2.0	2.0
3	何殷健	华南师范大学信息光电子科技学院	1	2	1.0	1.0
4	杨东尼	华南师范大学信息光电子科技学院	1	2	1.0	1.0