飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法

• 作者: 李卫星 李春涛 李秀娟 杨艺
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞翼无人机 飞行控制 RSLQR L1 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-23,35
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.07.005

摘要

针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题，采用鲁棒伺服 LQR （ RSLQR）与L1自适应相结合的综合自适应控制方法（ RSLQR-L1），以C倡（加速度、角速率）为被控变量，设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求，采用RSLQR方法，设计无人机纵向主控制器；在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上，通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性，满足了飞翼无人机的控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	杨艺	南京航空航天大学自动化学院	8	58	5.0	7.0
4	李卫星	南京航空航天大学自动化学院	1	15	1.0	1.0