基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测

• 作者: 易世春 李克强 郭君斌 高秀丽
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车道标记线检测 边缘分布 特征聚类
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 1210-1215,1179
• 页数: 7页
• 字数: 5162字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值，结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性，提取特征点。最后对特征点进行聚类处理，将离散的特征点归类为不同的直线段。测试结果表明，该方法可取得较高的车道线识别率，有效排除误识别，准确表示车道线方向信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	郭君斌	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	51	3.0	3.0
3	易世春	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	72	3.0	3.0
4	高秀丽	中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室	2	16	2.0	2.0