双重自适应UKF在SINS初始对准中的应用

• 作者: 姜竹青 王宇鹏 门爱东 黄承恺
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性系统 双重自适应算法 无迹卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 11-15
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2014.01.003

摘要

对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行了改进,提出一种双重自适应UKF算法.该算法能缩放噪声、平抑模型噪声;通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改,达到抑制观测干扰的目的.仿真结果表明,双重自适应UKF算法对于模型噪声和观测干扰十分敏感,同时具有较强的鲁棒性,能快速对其进行平抑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	门爱东	北京邮电大学信息与通信工程学院	99	289	10.0	12.0
2	姜竹青	北京邮电大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王宇鹏	北京邮电大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
4	黄承恺	北京邮电大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0