移动机器人的边界识别和遍历矫正

• 作者: 周俊 胡天佑 邬杨波 郑健海 项馨仪
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁边界 移动机器人 遍历 矫正
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 85-87,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2695字
• 语种: 中文

摘要

设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结 NdFeB 作为磁边界材料；对于边界磁场信息的识别，选用 UGN3503霍尔传感器来实现；对于机器人的遍历，采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题，提出一种矫正的方案，采用磁边界作为机器人纠正误差的标志，该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比，有效地降低了边界系统的复杂性，同时也提高整个运作系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬杨波	宁波大学信息科学与工程学院	43	224	7.0	13.0
2	胡天佑	宁波大学信息科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
3	项馨仪	宁波大学信息科学与工程学院	4	8	2.0	2.0
4	郑健海	宁波大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	周俊	宁波大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0