全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别

• 作者: 岳峰 王华坤 祖莉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 区域覆盖移动机器人 边界建立和识别 定位 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.001

摘要

针对工作在户外环境中的全区域覆盖移动机器人,提出在无人为标识的工作环境中,建立边界和识别边界的新方案. 设计组合传感器定位系统实现工作区域的边界建立和识别. 基于分段策略建立工作边界地图,并对其性能与连续获取策略进行比较分析. 设计RBF神经网络以实时获取精确的定位信息. 实验证明, 定位系统和方案能够保证工作区域边界的准确建立和成功识别,机器人能顺利完成全区域覆盖任务,而且具有一定的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华坤	南京理工大学机械工程学院	38	500	12.0	21.0
2	祖莉	南京理工大学机械工程学院	29	183	6.0	12.0
3	岳峰	南京理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0