一种改进的J IPDA多目标跟踪算法

• 作者: 吴顺华 尹帅 王利才 袁俊泉
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多频连续波雷达 联合的综合数据互联(JIPDA) 多目标跟踪 径向速度
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 285-290
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 4077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2014.03.011

摘要

针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下的多目标跟踪问题，借助JIPDA算法中考虑目标存在概率的思想，并结合该体制雷达能提供高精度的径向速度信息，提出了一种引入径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪新方法。首先介绍了传统的JIPDA算法，然后对引入径向速度量测的改进JIPDA算法进行了理论分析，并讨论了引入径向速度量测和目标存在概率时互联概率的计算，最后进行了仿真实验。仿真结果表明，由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步信息，使得改进的JIPDA算法在跟踪性能上得到了显著提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹帅		4	9	2.0	3.0
2	袁俊泉		29	69	5.0	6.0
3	吴顺华		2	8	2.0	2.0
4	王利才		6	7	1.0	2.0