大部件对接中基于单位四元数的iGPS测量位姿比对研究

• 作者: 孙涪龙 徐碧菡 赵罡 邢宏文
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: iGPS 位姿比对 单位四元数 坐标转换
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 数字化设计
• 页码范围: 729-735
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4745字
• 语种: 中文

摘要

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,iGPS的应用越来越广泛.本文在研究iGPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的iGPS测量位姿比对算法.与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、多点实时测量的情形.验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法均具有很高的转换精度,可有效适用于iGPS的测量位姿比对.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢宏文		14	58	5.0	7.0
2	赵罡	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	91	512	12.0	18.0
3	徐碧菡	北京航空航天大学中法工程师学院	1	7	1.0	1.0
4	孙涪龙	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	15	2.0	2.0