基于Unscented卡尔曼滤波的室内定位

• 作者: 方庆 李平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 接收信号强度指示器(RSSI) 天线全向性 无损卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 网络、通信、安全
• 页码范围: 74-77,201
• 页数: 5页
• 分类号: TN915
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1208-0036

摘要

基于RSSI值的测距技术中，通过对天线全向性问题的分析，提出基于Unscented卡尔曼滤波（UKF）的定位算法。利用基于RSSI值的测距模型进行距离测量，并使用Unscented卡尔曼滤波算法估计节点坐标。由于RSSI值的测量和测距模型参数受到环境的影响，采用高斯滤波对RSSI值进行优化，对环境参数使用线性回归算法进行优化并采用自适应机制更新。通过与最大似然估计法（ML）的比较实验表明，该算法能有效地减小定位误差，提高定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	长沙理工大学计算机与通信工程学院	96	475	10.0	17.0
2	方庆	长沙理工大学计算机与通信工程学院	3	17	2.0	3.0