一种仿生机器鱼游动控制的研究

• 作者: 孙小进 陈鹏慧
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 网络 集中式 分布式
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2578字
• 语种: 中文

摘要

针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息.而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划.从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法.通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙小进		37	46	3.0	5.0
2	陈鹏慧		24	23	2.0	3.0