纸基摩擦片送料机械手的设计分析

• 作者: 任欢 吴双 徐菁菁 李佳 石磊 雷良育
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 模糊控制 Adams
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.03.012

摘要

针对目前纸基摩擦片制备时在各工位间传送效率低下的问题,设计了一种旋转式的气缸与手爪相互独立的工件运输机械手,提高了纸基摩擦片的制备效率和质量.为提高摩擦片落料的准确性,在硬件方面利用虚拟样机技术在Adams中对其手爪进行动力学分析和参数优化;在软件方面建立了模糊自适应PID控制器,大幅度改善了中心轴驱动电机的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷良育	浙江农林大学工程学院	69	125	6.0	8.0
2	李佳	浙江农林大学工程学院	5	31	2.0	5.0
3	石磊	浙江农林大学工程学院	3	2	1.0	1.0
4	徐菁菁	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
5	吴双	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
6	任欢	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0