多自由度柔性生产线送料机械手系统设计

• 作者: 江卓达 胡云堂
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 柔性生产线 机械手 送料
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.016

摘要

该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成,设计了相应的液压及PLC 控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云堂	九江学院机械与材料工程学院	11	57	4.0	7.0
2	江卓达	九江学院机械与材料工程学院	4	7	1.0	2.0