导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用

• 作者: 丁月宁 付斌 闫杰 黄勇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 导引运动模型 交互多模型滤波 弹道收敛因子
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 68-72,77
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4|TN953
• 字数: 3824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.01.016

摘要

在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率.仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	黄勇	西北工业大学航天学院	34	236	10.0	13.0
3	付斌	西北工业大学航天学院	10	22	3.0	4.0
4	丁月宁	西北工业大学航天学院	4	11	2.0	3.0