基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

• 作者: 梅朝阳 熊勇 蔡韡 陈立家 黄文斌
• 来源期刊: 交通科技
• 关键词: 静水面 多船避碰 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 港航工程
• 页码范围: 159-161,162
• 页数: 4页
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7570.2014.02.049

摘要

多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题，传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法，从船舶的运动方程出发，由避碰的实现过程设计目标函数，采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示，在静水面情况下，该方法能得到较好的避碰效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊勇		20	83	6.0	8.0
5	陈立家		5	23	3.0	4.0