基于动态模糊控制的一级倒立摆

• 作者: 张晓华 郑舒人
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（下旬）
• 学科: 经济
• 关键词: 倒立摆 拉格朗日方程 系统建模 动态模糊算法 平衡控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 科 学 技 术
• 页码范围: 142-142
• 页数: 1页
• 分类号: F407.67
• 字数: 765字
• 语种: 中文

摘要

传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，且不易在硬件控制器上实现。本文给出了一种基于动态模糊控制方法，其规则简单、数目少，易于在硬件控制器上实现。针对一级直线倒立摆系统，本文应用动态模糊控制算法，通过仿真实验，实现其平衡控制目标，完成系统的稳定控制，同时证明算法的有效性。